形态描述
体呈圆筒状，后部常较粗大。体长普通为20-30厘米。口偏于腹面，有触手20个。肛门略偏于背面。背面散生少数疣足和管足。腹面管足较多，排列无规则；但幼小个体的管足，常排列成3纵带。皮肤内的骨片主要有桌形体和扣状体。桌形体的底盘不大，为圆形，周缘平滑或微呈波状；中央有4个大孔，周围有8-14个小孔。桌形体的塔顶有8-11个小齿、排列成环状，中央为一大圆孔(1)。另外还有比较小的桌形体，它的底盘近于方形，中央有大孔4个，角上有小孔4个。扣状体参成椭圆形，各有穿孔3-4对(2)。生活时背面为暗褐色，腹面色泽较淡。老年个体的体色常较深，幼小个体常带紫褐色。
生物学
幼小个体常栖息在潮间带珊瑚礁；或岩石下，成长个体多生活在石堆多的水洼中。据文献记载，它从10月到翌年5月有“冬眠”现象。它的居维氏器很发达，受刺激很易排出
国外分布
国内分布
经济意义